为什么GARCH模型的参数估计结果会出现skew和shape，而RealizedGARCH模型的参数

Realized CARCH模型估计的结果：

         mu         ar1       omega      alpha1       beta1       eta11       eta21 

 0.01376444 -0.05797893  0.10495845  0.39172426  0.55910185 -0.10033637  0.12115002 

      delta      lambda          xi 

 1.01745824  0.55242181 -0.32111287 

CARCH模型估计的结果：

      mu         ar1         ma1       omega      alpha1       beta1        skew 

 0.03800308  0.74213017 -0.80057558  0.01361531  0.14159351  0.85218958  0.86638243 

      shape 

 6.27980557 

为什么GARCH模型的参数估计结果会出现skew和shape，而为什么GARCH模型的参数估计结果会出现skew和shape，而RealizedGARCH模型的参数模型的参数估计结果里没有？请问一下RealizedGARCH模型中各个参数的含义是什么？